ATM-turbo — семейство ZX Spectrum-совместимых компьютеров (МикроАРТ)

ATM-turbo — это семейство ZX Spectrum-совместимых компьютеров, разработанных фирмой МикроАРТ. Серия включает три основные модели: ATM-turbo 512 (v4.50), ATM-turbo 2 (v6.40) и TURBO 2+ (v7.10), которые представляют собой эволюцию архитектуры с расширенными возможностями памяти, видеорежимов и периферии.

Технические характеристики (сравнительная таблица)​

Подробное описание портов и архитектуры​

ATM-turbo 1 (512К) — платы 4.20–4.50 и 5.20​

Порт OUT #FE (выборка: %nnnnnnnn XXXnX1n0):

• D0–D2 — цвет бордюра (BRG, 8 цветов).
• D3 — запись на магнитофон.
• D4 — управление бипером.
• D5–D7 — не используются.

Новые функции (через обнуление адресных линий порта):

• A7=0 (вывод не в #FE, а в #7E) — CPUS: выключение ПЗУ, вместо него с адреса #0000 включается страница 0, а с адреса #4000 — страница 4 (вместо страницы 5 с экраном). Нужно для CP/M. В этом режиме недоступны порты TR-DOS.
• A6 и A5— включение расширенных экранов:
  • RG0=1, RG1=1 — Sinclair 256×192.
  • RG0=0, RG1=1 — 640×200, атрибут на байт.
  • RG0=0, RG1=0 — 320×200, 16 цветов (аналог EGA).
  • RG0=1, RG1=0 — не используется.
• A3=0 — включение BRIGHT 1 для бордюра (16 цветов).

Порт IN #FE (выборка: %XXXXXXXX nnnnn1n0):

• D0–D4 — чтение одной из пяти клавиш полуряда клавиатуры.
• A8–A15 — выбор полурядов.
• D5 — "готовность АЦП" (аналогично #7FFD.7 для TURBO 2+).
• D6 — чтение сигнала с магнитофона.
• D7 — системный сигнал Z (активизируется через определённое время после INT, используется для защиты ПЗУ CP/M).

Порт OUT #FB (выборка: %nnnnnnnn Xnnnn0n1):

• D0–D7 — данные для принтера (CENTRONIX) и встроенного COVOX.
• A7=0 — строб данных для принтера (вывод выполняется тремя командами OUT).

Порт IN #FB (выборка: %nnnnnnnn Xnnnn0n1):

• D7 — BUSY с принтера (0 — свободен, 1 — занят).
• D6 — ULINE (для встроенного модема).
• D0–D5 — всегда 1.
• A7=1 — CPSYS: включение страницы ПЗУ 0 (CP/M). Всего страниц в ПЗУ 27512: 0 — CP/M, 1 — TR-DOS 5.03, 2 — BASIC 128, 3 — BASIC 48.

Порт IN/OUT #FA — внешний разъём (системная шина), использовался для программатора UNIPROG.

Порт OUT #7FFD (выборка: %0nnnnn1n nnnnnn0n):

• D0–D2 — выбор страницы (0–7) по адресу #C000.
• D3 — номер видеостраницы.
• D4 — выбор ПЗУ: 0 — BASIC-128, 1 — BASIC-48.
• D5 — блокировка порта #7FFD (совместимость со Spectrum-48).

Порт IN #7FFD — для встроенного модема:

• D0 — BELL.
• D1–D7 — всегда 1.

Порты AY (#FFFD и #BFFD) — стандартные.

Порт OUT #7DFD (выборка: %0nnnnn0n nnnnnn0n) — порт палитры (64 цвета из 16 отображаемых):

• D0–D5 — BRGbrg (инверсные биты, 0 — цвет включен, 1 — выключен).
• brg — пониженная интенсивность, BRG — обычная яркость, комбинация даёт BRIGHT 1.

Порт IN #7DFD — чтение с АЦП.

Порт OUT #FDFD (выборка: %1nnnnn0n nnnnnn0n) — системный:

• D0–D1 — переключение расширенной памяти до 512 КБ.
• D2 — ROM-диск (включение дополнительных 4 страниц ПЗУ, если установлена 271000).
• D3 — CPNET (должен всегда быть 0, иначе зависание при обращении к TR-DOS).
• D4–D5 — для модема.

Порты IN/OUT #xF (#1F, #3F, #5F, #7F, #FF) — теневые порты BETA-disk.

---

ATM-turbo 2 и TURBO 2+ (платы 6.40–7.10)​

Порт OUT #FE (выборка: %nnnnnnnn nnnnX110):

• D0–D2 — цвет бордюра (8 цветов).
• D3 — запись на магнитофон.
• D4 — управление бипером.
• D5–D7 — не используются.
• A3=0 — BRIGHT 1 на бордюре (переключение экранных режимов перенесено на другой порт).

Порт IN #FE (выборка: %nnnnnnnn nnnnn110):

• D0–D4 — чтение клавиш.
• A8–A15 — выбор полурядов.
• D5 — системный сигнал Z (в ATM-1 был на D7).
• D6 — чтение с магнитофона.

Порт OUT #FB — аналогичен ATM-1 (вывод на принтер).

Порт IN #FB — аналогичен ATM-1 (чтение состояния принтера), но без A7=1 (включение CP/M-страницы ПЗУ).

Порт IN #FF (выборка: %nnnnnnnn nnnnn111) — порт атрибутов (отсутствовал в ATM-1).

Порт IN #7DFD — чтение АЦП (единственный порт, использующий A9=0).

Порт IN #7FFD (выборка: %0nnnnn1n nnnnnn0n):

• D0–D3 — не используются.
• D4–D5 (для 6.40) — BELL и ULINE для телефонной линии; в 7.10 — не используются.
• D6=1 — сигнал готовности (WIRQ) с IDE.
• D7 — для 6.40: данные с XT-клавиатуры или (D7=0) сигнал готовности АЦП; для 7.10 — только последнее.

Порт OUT #7FFD — стандартный (как в ATM-1).

Порты AY — стандартные.

Скрытые порты (в TR-DOS):

Порт #FF77 (выборка: %nXnnnnXX 0nn101n1) — системный:

• D0 — RG0, D1 — RG1, D2 — RG2 (переключение видеорежимов):
  • 1,1,0 — Sinclair 256×192.
  • 0,1,0 — мультиколор 640×200.
  • 0,0,0 — EGA 320×200 (16 цветов).
  • 0,1,1 — текстовый режим 80×25.
• D3=1 — программное включение TURBO (7.0 МГц).
• D4 (6.40) — TON (модем); в 7.10 — Z_1 (зарезервирован, должен быть 0).
• D5 (6.40) — TNAB (модем); в 7.10 — Z_I (прерывания от HSYNC, 50 Гц: 1 — разрешены, 0 — запрещены).
• D6, D7 (6.40) — AD_KEY и K_RES (программирование XT-клавиатуры); в 7.10 — VE1 (управление 8031) и VE0 (не используется, должен быть 1).
• A8=0 — PEN (выключение диспетчера памяти, включение ПЗУ с BIOS CP/M).
• A9=0 — CPM (включение постоянного действия DOSEN, доступ ко всем скрытым портам и ПЗУ TR-DOS).
• A14=0 — PEN2 (разрешение записи палитры через порт #FF).

Порт #FFF7 (выборка: %XXnnnnnn 1nn101n1) — диспетчер памяти (вставка любой страницы ОЗУ или ПЗУ в любую четверть адресного пространства):

• D0–D4 — выбор страницы (0–31 для 512 КБ; в 7.10 — до 64 страниц).
• D5 — для 6.40: 1 — выбор ПЗУ, 0 — выбор ОЗУ; для 7.10 — старший бит адреса страницы (до 1024 КБ).
• D6 — для 6.40: 0 — выбор ОЗУ, 1 — выбор ПЗУ; для 7.10: 1 — ОЗУ, 0 — ПЗУ.
• D7=1 — включение мультиплексора для коммутации выбора страниц с #7FFD.
• A14–A15 — выбор четверти адресного пространства (0 0 — #0000–#3FFF, 1 0 — #4000–#7FFF, 0 1 — #8000–#BFFF, 1 1 — #C000–#FFFF).

Порт OUT #FF (выборка: %nnnnnnnn 1nn11111):

1. Системный порт дисководов.
2. При PEN2=0 — выбор палитры (аналогично ATM-1, но по другим битам: D0 — B, D1 — R, D4 — G, D5 — b, D6 — r, D7 — g; все инверсны).

Порт OUT #FFE7 (только для 6.40) — запись в специальное ОЗУ XT-клавиатуры (537РУ10).
Порт IN/OUT #EF (#FEEF, #FFEF) — работа с IDE-интерфейсом:

• #FEEF — младший байт данных.
• #FFEF — старший байт данных (защёлка/чтение).
• A5–A7 — выбор регистров HDD.
• A8 — управление буфером коммутации 8-битной шины Z80 с 16-битной шиной HDD.

---

Управление XT(AT)-клавиатурой на TURBO 2+ (платы 7.00–7.10)​

Начиная с версии 7.00, в компьютере появилась микросхема 8031, что позволило подключать IBM XT/AT-клавиатуру. При чтении порта #FE процессор останавливается сигналом WAIT, в 8031 генерируется прерывание, после обработки выдается код клавиши и WAIT снимается.

Управляющие последовательности (через порт #FE):

• #55 — указывает, что следующий байт является кодом команды для клавиатуры. В ответ клавиатура возвращает код #AA (признак наличия 8031).
• #00 — чтение кода нажатой клавиши.
• #80 — чтение 1-го байта флагов клавиатуры.
• #40 — чтение 2-го байта флагов клавиатуры.

Коды команд (перед каждой командой необходимо отправить #55):

• #01, #41, #81, #C1 — чтение версии прошивки контроллера (1–4 байты).
• #07 — очистка буфера клавиатуры и флагов.
• #08 <mode> — установка режима работы:
  • 0 — эмуляция Sinclair-клавиатуры.
  • 1 — чтение кода клавиши (флаги не обрабатываются).
  • 2 — режим CP/M.
  • 3 — прямое чтение кода с последовательного порта клавиатуры.
  • bit 7 — переключение RUS/LAT (только для CP/M).
• #09, #49, #89, #C9 — чтение содержимого ячеек памяти (1–4).
• #0A — переключение на русские буквы.
• #0B — переключение на латинские буквы.
• #0C — программная пауза.
• #0D — перезапуск компьютера (Reset).
• #10, #50, #90, #D0 — чтение секунд, минут, часов, дней (RTC).
• #11, #51, #91, #D1 <data> — установка секунд, минут, часов, дней.
• #12, #52, #92, #D2 — чтение числа, месяца, года (дата).
• #13, #53, #93, #D3 <data> — установка числа, месяца, года.
• #14 <cod>, #15 <cod> — установка/сброс линий порта P1 (DTR, RTS и др.).
• #16 — чтение порта P3.
• #17 — чтение состояния RS232 (CD, CTS, RI).

Таблица CP/M-кодов клавиатуры приведена в исходном тексте.

​

Схемы​

Этот раздел посвящен всему, что связано с "Железом" на ATM. В первую очередь, конечно, это всякие схемы и доработки. Во-вторых - самые разные прошивки ПЗУ.

Версии плат для ATM-turbo 1​

Версии плат для ATM-turbo 2(+)​

Разные доработки к ATM-turbo 1,2,2+​

ZX-МИНЗДРАВ предупреждает: Чрезмерное рукосуйство и "кулибинство" ОПАСНО для здоровья вашего компьютера!!!

Разводка и прошивки к ATM-turbo 1,2,2+​

Полезные ссылки (непосредственно относящиеся к ATM-turbo)​

• Официальный сайт производителя (МикроАРТ) — http://www.microart.ru — бывший разработчик и производитель компьютера ATM. Сейчас занимается ПК, но если возникнут вопросы по ATM, с удовольствием помогут и проконсультируют. Также с тех еще времен выпускают (правда усовершенствованный) программатор Uniprog.
• Клуб пользователей ATM-turbo (страница на сайте).
• Тимонин Максим (Максагор) — автор сайта. Немного "железо" и кодинг. Компьютер: TURBO2+ (7.10) 2048Кб + КЭШ-128Кб + HDD + GS-512к.
• Михальков Виталий (Tetroid/MV1971) — огромный выбор различных комплектующих и периферии для спектрумов, а также собственно спектрумы - ZX-Evolution и ATM-turbo 2+. Сайт: http://tetroid.nedopc.com
• T!M0N — в основном "Железо", а также и кодинг. Компьютер: TURBO2+ (7.10) 2048Кб + КЭШ 32Кб + HDD. Имеется программатор UNIPROG 1.2.
• UKMS[z] — "Железо", кодинг, чуть-чуть графика, музыка. Компьютер: TURBO2+ (7.00) 1024Кб + КЭШ-32Кб + GS-512к.
• Алексей Павлов — род занятий - "Железо". Компьютер: ATM-turbo 1 (4.20) 512Кб.
• Андрей Кристов — род занятий - "железо". Компьютер: TURBO2+ (7.10) 1024Кб.
• Сергей Колодкин — компьютер: ATM-turbo 2 (6.20) 512Кб.
• Сергей Жуков — создатель самого первого эмулятора ATM. Компьютер: разобранный TURBO2+ (7.10) 1024Кб.
• ANTIPOD — кодинг, чуть-чуть "железо", GFX. Компьютер: ATM-turbo 1 (4.50) 512Кб.
• Борис Красноперов — кодинг, немного AY-музыка. Компьютер: TURBO2+ (7.10) 512Кб.
• Евгений Розанцев — кодинг, музыка, немного "железо" и графика. Компьютер: ATM-turbo 2 (6.40) 512Кб.
• Гончаров Евгений aka Gambler — на ZX (ATM) в основном занимался написанием графических приложений. Компьютер: ATM turbo 2 (6.40) 512Кб.
• ALEX — род занятий: "железо", программирование. Предпочтения - iS-DOS. Компьютер: ATM-turbo 1 (4.50) 512Кб.
• MARLIN — род занятий: в основном - "железо". Компьютер: TURBO 2+ (7.10) 1024Кб.
• Виктор Прилипко — род занятий: "железо", проектирование плат. Компьютер: ATM-turbo 1 (5.20) 512Кб.
• APRISOBAL — род занятий: программирование, немного "железо". Компьютер: ATM-turbo 1 (4.50) 512Кб.
• Юрий Богданов — род занятий: серьезный кодинг. Перерабатывал ПЗУ TURBO 2+. Компьютер: TURBO 2+ (7.10) 1024Кб, HDD.
• Степанец Игорь Анатольевич, Степанец Антон Игоревич и greatfess@yandex.ru — род занятий: "железо", кодинг. Компьютер: ATM-turbo 1 (4.50) 512Кб с кучей доработок.
• Юрий Шелехань — род занятий: как возня с железом, так и написание ПО под свои же навороты. Компьютеры: ATM-turbo 1 (4.20) 512Кб и TURBO2+ (7.10) 1024Кб.
• SERG — род занятий: железо. Собирает "с нуля" (то есть с "голой" платы) компьютер ATM-turbo 1 (5.20) 512Кб.
• Антон Попов (Канифоль) — род занятий: немного железо и коллекционирование софта. Компьютер: TURBO 2+ (7.00) 512Кб. Имеется программатор UNIPROG 1.0.
• OLEG — род занятий: в основном железо. Компьютер: TURBO 2+ (7.10) 1024Кб. Имеется программатор UNIPROG 1.2.
• Корсунин Юрий — род занятий: прежде всего программирование. Особое предпочтение отдается программированию в среде iS-DOS. Компьютер: TURBO 2+ (7.10) 1024Кб.
• Владимир — ATM-turbo 2+ (7.10)
• Чунин Роман (NedoPC) — сайт http://nedopc.com — про Спекки и не только. Одновременно — официальный сайт NedoPC group и компьютера ZX-Evolution (дальнейшего развития ATM).
• ZX-PK.ru — http://zx.pk.ru — центральный ZX-форум в русскоязычном Интернете.
• ZXPress.ru — http://zxpress.ru — самый большой в сети архив электронных газет и журналов по ZX-Spectrum.

---

Полезные ссылки (общие для ZX Spectrum)​

• "Virtual TR-DOS" — самый большой архив спектрумовского софта в рунете.
• Сайт Сергея Жукова (эмулятор ATM) — страница давно заброшена.
• Архив исходников спектрумовских программ.
• Сайт OMEGA HACKERS GROUP — http://omegahg.com
• Сайт разработчика ZX-клона Пентагон-1024.
• Сайт, посвященный ZX-клону ZX-next — http://zxnext.narod.ru